Static 21.03.2026
Konfiguracja i Wyniki
| Konfiguracja Systemu | Parametry Operacyjne | Wyniki Silnikowe |
|---|---|---|
| Software: v0.2.0 | Utleniacz: 9.7kg \( N_2O \) ± 200g | \( I_{tot} \): 22 629.98Ns |
| Hardware: Engine Computer | Ciśnienie: 55 Bar | Max Thrust: 5000N |
| Próbkowanie Tensobelki: 320Hz | Temp. Otoczenia: 12°C | Burn Time: 8s |
| Próbkowanie Ciśnienia zbiornika: 200Hz | Odpalenie: GS Control Panel | |
| Próbkowanie Ciśnienia komory: 200Hz | Paliwo: 84% parafina, 15% hotglue, 1% sadza |
Wewnętrzny układ komory spalania
Wykresy
Wykres cisnienia Zbiornika i Komory

Przybliżenie na oscylacje Ciśnienia Zbiornika i Komory

Wykres ciągu

Post-Mortem
Komora spalania

Jak wyglądała komora po teście
Podczas spalaniu ułamała się zewnętrzna część mixera, co spodowało jego wyrwanie i odkrycie bardzo cienkiej warstwy izolacji na działanie spalania. Izolacja ta się przepaliła, powodując nadmierne nagrzanie się aluminiowej ścianki, która straciła wytrzymałość i pod wpływem ciśnienia się wybrzuszyła. Dodatkowo widoczne było małe pęknięcie w miejsce wybrzuszenia.
Ścianka nie była możliwa do wykorzystania jeszcze raz, należało wykonać nową.
Jak działał silnik
Silnik miał dużo lepsze spalanie, jego działanie nadal jest niestabilne, ale duszenie i gaszenie silnika jest widoczne dopiero w trakcie spalania fazy gazowej. Głównym powodem duszenia nadal był zbyt duży udział paliwa w spalaniu.
Główny powód niestabilności silnika nieznany, zmniejszenie udziału paliwa może poprawić sytuację.
Co postanowiono zmienić
Aby uniknąć sytuacji wyłamania elementu, który odsłania cienką izolację, postanowiono zastosować w washerach i mixerze łączenia geometryczne z dwóch stron. Zwiększono również grubości washerów i mixera.
Aby osiągnąć mniej paliwa w spalania postanowiono skrócić ziarno o 5cm (z 49cm na 44cm).
Reszta wniosków
- Posiadanie na test 1 szt elektroniki to znacznie za mało
- Trzeba przygotowywać timeline operacji i lepiej dbać o komunikacje
- Warto używać tych samych definicji mavlink na wszystkich urządzeniach
- Zapraszamy znacznie mniej osób na testy
- 1.5s między zapłonem a otwarciem zaworu to znacząco za dużo -> zmniejszamy do 1s