Static 21.03.2026

Konfiguracja i Wyniki

Konfiguracja SystemuParametry OperacyjneWyniki Silnikowe
Software: v0.2.0Utleniacz: 9.7kg \( N_2O \) ± 200g\( I_{tot} \): 22 629.98Ns
Hardware: Engine ComputerCiśnienie: 55 BarMax Thrust: 5000N
Próbkowanie Tensobelki: 320HzTemp. Otoczenia: 12°CBurn Time: 8s
Próbkowanie Ciśnienia zbiornika: 200HzOdpalenie: GS Control Panel
Próbkowanie Ciśnienia komory: 200HzPaliwo: 84% parafina, 15% hotglue, 1% sadza

Wewnętrzny układ komory spalania

Combustion Chamber Cross Section

Wykresy

Wykres cisnienia Zbiornika i Komory

Tank And Chamber Pressure Chart

Przybliżenie na oscylacje Ciśnienia Zbiornika i Komory

Tank And Chamber Pressure Zoom

Wykres ciągu

Thrust Chart

Post-Mortem

Komora spalania

Postmortem mixera komory spalania Postmortem ścianki komory spalania

Jak wyglądała komora po teście

Podczas spalaniu ułamała się zewnętrzna część mixera, co spodowało jego wyrwanie i odkrycie bardzo cienkiej warstwy izolacji na działanie spalania. Izolacja ta się przepaliła, powodując nadmierne nagrzanie się aluminiowej ścianki, która straciła wytrzymałość i pod wpływem ciśnienia się wybrzuszyła. Dodatkowo widoczne było małe pęknięcie w miejsce wybrzuszenia.
Ścianka nie była możliwa do wykorzystania jeszcze raz, należało wykonać nową.

Jak działał silnik

Silnik miał dużo lepsze spalanie, jego działanie nadal jest niestabilne, ale duszenie i gaszenie silnika jest widoczne dopiero w trakcie spalania fazy gazowej. Głównym powodem duszenia nadal był zbyt duży udział paliwa w spalaniu.
Główny powód niestabilności silnika nieznany, zmniejszenie udziału paliwa może poprawić sytuację.

Co postanowiono zmienić

Aby uniknąć sytuacji wyłamania elementu, który odsłania cienką izolację, postanowiono zastosować w washerach i mixerze łączenia geometryczne z dwóch stron. Zwiększono również grubości washerów i mixera.
Aby osiągnąć mniej paliwa w spalania postanowiono skrócić ziarno o 5cm (z 49cm na 44cm).

Reszta wniosków

  • Posiadanie na test 1 szt elektroniki to znacznie za mało
  • Trzeba przygotowywać timeline operacji i lepiej dbać o komunikacje
  • Warto używać tych samych definicji mavlink na wszystkich urządzeniach
  • Zapraszamy znacznie mniej osób na testy
  • 1.5s między zapłonem a otwarciem zaworu to znacząco za dużo -> zmniejszamy do 1s

Materiały